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使用 ldconfig 管理动态链接库,以 TensorRT 为例 ​

在 Linux 系统中，ldconfig 是一个用于配置动态链接器运行时绑定的工具。要将 TensorRT 或其他动态库添加到系统的可加载路径中，可以按照以下步骤操作：

1. 确认动态库的存放位置 ​

首先，确保 TensorRT 的动态库（.so 文件）已经安装在某个目录下。例如，我们下载 TensorRT 的安装文件 (Tar File), 解压后放到 /user/local 目录下：

bash
ls /usr/local/TensorRT-10.10.0.31
>> bin  data  doc  include  lib  python  samples  targets

或者自定义路径如：

bash
/home/yourname/TensorRT-10.10.0.31

2. 将库路径添加到系统配置 ​

方法一：临时生效（重启后失效） ​

直接运行 ldconfig 并指定库路径：

bash
sudo ldconfig /usr/local/TensorRT-10.10.0.31/lib

方法二：永久生效 ​

将库路径添加到系统的配置文件：

  1. 创建一个新的 .conf 文件（如 tensorrt.conf）在 /etc/ld.so.conf.d/ 目录：

    bash
    sudo nano /etc/ld.so.conf.d/tensorrt.conf

  2. 在文件中写入 TensorRT 库的绝对路径：

    plaintext
    /usr/local/TensorRT-10.10.0.31/lib

    保存并退出（Ctrl+O → Enter → Ctrl+X）。

  3. 更新动态链接器的缓存：

    bash
    sudo ldconfig

3. 验证是否生效 ​

  • 检查 ldconfig 缓存中是否包含 TensorRT 的库：

    bash
    ldconfig -p | grep nvinfer

    如果看到类似输出，说明配置成功：

    plaintext
    ...
libnvinfer.so.10 (libc6,x86-64) => /usr/local/TensorRT-10.10.0.31/lib/libnvinfer.so.10
libnvinfer.so (libc6,x86-64) => /usr/local/TensorRT-10.10.0.31/lib/libnvinfer.so
...

  • 如果程序仍然找不到库，可以手动指定 LD_LIBRARY_PATH：

    bash
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/TensorRT-10.10.0.31/lib:$LD_LIBRARY_PATH

    将此行添加到 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile 以持久化。

4. 注意事项 ​

  • 权限问题：确保 /etc/ld.so.conf.d/ 和库文件可被读取。

  • 多版本冲突：如果安装多个 TensorRT 版本，确保路径优先级正确。

  • 开发环境：编译程序时可能需要通过 -L 指定库路径，例如：

    bash
    gcc -L/usr/local/TensorRT-10.10.0.31/lib -lnvinfer -o my_app

通过以上步骤，TensorRT 的动态库将被系统识别，应用程序运行时可以正确加载。