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主题

在 Jetson 和 Raspberry Pi 上使用 Weston/Wayland 启动应用程序 ​

"Weston ^1 ^2 是 Wayland 合成器的参考实现，本身也是一个有用的环境。

开箱即用的 Weston 提供了一个非常基本的桌面，或一个全功能的非桌面环境，如汽车、嵌入式、飞行、工业、信息亭、机顶盒和电视。它还提供了一个库，允许其他项目在 Weston 核心基础上构建自己的全功能环境。"

Jetson ​

要求 Jetson 的系统版本为 22.04 或以上，也就是 JetPack 6.0 或以上。

安装 ​

Jetson 上默认已经安装了 Weston，并提供了 nvstart-weston.sh 脚本，可以方便的启动 weston, 可参考 ^3 。

配置 ​

修改 /etc/xdg/weston/weston.ini 文件，添加一下内容：

ini
[shell]
# 桌面背景
background-image=/usr/local/share/boot.png
background-type=scale

# 设置用于打开新窗口的效果
animation=fade

# 设置面板的位置
panel-position=none

[output]
# 输出端口
name=DP-1
#mode=3840x2160
#mode=1920x1080
#transform=flipped-180
#transform=rotate-90
# 缩放
scale=2

weston.ini 配置文件的详细说明，可参考 ^4

开机启动 ​

Jetson 默认会从 Ubuntu 图形界面启动，我们需要设置默认不进入图形界面：

bash
# 默认不进入图形界面
sudo systemctl set-default multi-user.target

# 默认进入图形界面
# sudo systemctl set-default graphical.target

# 如果设置了默认不进入图形界面，可以手动进入图形界面：
# sudo systemctl start gdm3.service

创建启动脚本 weston-autostart.sh :

bash
#!/bin/bash

# Set up the environment and directory permissions:
unset DISPLAY
mkdir -p /tmp/xdg
chmod 700 /tmp/xdg

# set xdg runtime dir
export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/xdg

# start weston
nvstart-weston.sh

# wait for weston to start
sleep 3

# set display
export DISPLAY=:0

# start material_3_demo
/path/your/app

创建 systemd 服务 /etc/systemd/system/weston-autostart.service：

ini
[Unit]
Description=Weston autostart
After=systemd-user-sessions.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/path/your/weston-autostart.sh
#Restart=on-failure
#RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Raspberry Pi (待完善) ​

安装 Weston ​

bash
sudo apt update
sudo apt install weston

配置 ​

创建 /etc/xdg/weston/weston.ini 文件，添加以下内容：

ini
[core]
idle-time=0
repaint-window=8

[output]
name=HDMI-A-1
#mode=3840x2160
#mode=1920x1080
#transform=flipped-180
#transform=rotate-90
#scale=2

启动 ​

bash
mkdir -p /tmp/xdg
sudo XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/xdg weston --idle-time=0 --tty=1